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STH030-3KG-400/500/600mm

来源:重庆索玛特机器人 | 更新时间:2021/5/20 10:04:03

STH030系列

J1轴 J2轴 J3轴 R轴
轴规格 臂长(mm) STH030-400 STH030-500 STH030-600 250 150 -
150 250 350
旋转范围(度) 130 138 - 360
-130 -138 -360
电机名称 意大利RRRobotica 意大利RRRobotica 意大利RRRobotica 意大利RRRobotica
马达输出 400W(AC) 200W(AC) 100W(AC) 100W(AC)
减速机构 减速机 谐波传动 谐波传动 - 谐波传动
传导方式 马达与减速机 直联 - 同步带轮
减速机与输出 直联
反复定位精度(XYZ:mm)(r:度) ±0.01 ±0.02 ±0.016
最高速度(XYZ:mm/sec)(r:度/sec) 360 576 800 565
最大搬运重量(kg) 3KG(额定)
标准周期时间:1KG可搬运时(sec) 0.4秒
R轴允许惯性力矩(KGm2) 0.05
输入(IN)输出(OUT) 0.2*10
用户配管(外进) Φ4*3
机器人线缆长度(m) 标准:3  选配:5
主机重量(KG) 16.8~19KG
控制柜 TRC3-A04

产品简介Product info

STH030工业机器人具有快速的动作性能,轻量紧凑,安装条件限制少的特点。小巧精炼的外形适用于各种工序的自动化,在有限的生产空间其优势尤为明显。

产品特点Features

轻量化:

机械手本体重量减至仅26kg,结构设计紧凑。安装方位多样,可灵活应对各种作业场所和工作空间的设置要求。

优化工作范围:

外形小巧,工作范围可达600mm。工作行程广。回转半径极小,可靠近其他设备安装,纤细的手腕进一步增强了手臂的可达性。

性能优异:

STH030配备轻型AC伺服电机,结构轻巧、功率强劲,可实现机器人高加速运行,在任何应用中都能确保优异的精准度与敏捷性。

易于操作及编程:

通过直观友好的示教器,可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面,无论控制机器人还是特定工艺设备,操作员都绝无陌生感。 

快速支持与服务:

主动及时的客户服务,定期维护。备品备件质优价廉,可快速更换。优质的服务为您的生产保驾护航。

工作空间Working area



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