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STH100-10kg-800/900/1000mm

来源:重庆索玛特机器人 | 更新时间:2021/5/20 10:04:03

STH100-10kg-1000mm工业机器人

STH100系列
J1轴 J2轴 J3轴 R轴
轴规格 臂长(mm) STH100-800 STH100-900 STH100-1000 400 200 -
400 500 600
旋转范围(度) 136 145 - 360
-136 -145 -360
电机名称 意大利RRRobotica 意大利RRRobotica 意大利RRRobotica 意大利RRRobotica
马达输出 750W(AC) 600W(AC) 400W(AC) 200W(AC)
减速机构 减速机 谐波传动 谐波传动 - 谐波传动
传导方式 马达与减速机 直联 - 同步带轮联接
减速机与输出 直联
反复定位精度(X,Y,Z:mm)(r:度) ±0.02 ±0.03 ±0.02
最高速度(x,y,z:mm/sec)(r:度/sec) 230 368 512 452
最大搬运重量(kg) 10KG
标准周期时间:1KG可搬运时(sec) 0.6秒
R轴允许惯性力矩(KGm2) 0.18
输入(IN)输出(OUT) 0.2*20
用户配管(外进) Φ6*3
机器人线缆长度(m) 标准:3  选配:5
主机重量(KG) 46 48 50 -
控制柜
TRC3-A04

(此内容由www.somatjqr.com提供)
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