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STW060-6KG-500/600/700mm

来源:重庆索玛特机器人 | 更新时间:2021/5/20 10:04:03

STW060系列

J1轴 J2轴 J3轴 R轴
轴规格 臂长(mm) STW060-500 STW060-600 STW060-700 300 200 -
200 300 400
旋转范围(度) 139 145 - 360
-139 -145 -360
电机名称 高创 高创 高创 高创
马达输出 750W(AC) 400W(AC) 200W(AC) 400W(AC)
减速机构 减速机 谐波传动 谐波传动 丝杆传动 花键传动
传导方式 马达与减速机 直联 同步带轮 同步带轮
减速机与输出 直联
反复定位精度(XYZ:mm)(r:度) ±0.01 ±0.02 ±0.016
最高速度(XYZ:mm/sec)(r:度/sec) 288 460 640 452
最大搬运重量(kg) 6KG(额定)
标准周期时间:1KG可搬运时(sec) 0.4
R轴允许惯性力矩(KGm2) 0.5
输入(IN)输出(OUT) 0.2*10
用户配管(外进) Φ6*3
机器人线缆长度(m) 标准:3  选配:5
主机重量(KG) 37.5~42KG
控制柜 TRC3-A04

(此内容由www.somatjqr.com提供)
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