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采用焊接机器人的主要意义及其焊缝跟踪特点

来源:www.somatjqr.com | 更新时间:2021/10/14 11:34:51
由于焊接烟尘、电弧和飞溅的存在,焊接工作环境非常恶劣,焊接质量对产品质量有决定性的影响。因此,使用焊接机器人具有以下意义:
1.焊接机器人可以提高焊接质量,保证焊接均匀性。焊接电流、电压、焊接速度、焊接干伸长度等焊接参数对焊接效果起着决定性的作用。机器人焊接时,焊接参数恒定,焊接质量受人为因素影响较小,降低了对工人操作工艺的要求,焊接质量稳定。
2.大大改善了工人的工作条件。机器人焊接工人仅用于装卸工件,远离焊接电弧、烟雾和飞溅物。
3.提高劳动生产率。此外,随着焊接技术的快速应用,机器人焊接效率更加明显。
4.生产节奏清晰,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,所以生产计划非常明确。
焊接机器人焊缝跟踪的特点。
1.电弧传感器的特性。
电弧传感器有其自身的优点:
①检测点为焊点。首先,传感器没有问题。它是一个实时传感器。
②电弧本身作为传感器,不受焊丝弯曲引起的电弧偏移的影响。
③它不仅能跟踪和感知焊接参数的稳定性,还能提高焊缝的成形效果。
④抗光、电磁、热干扰,使用寿命长。
2.电弧传感的工作原理。
电弧传感器利用焊接过程中焊接电流或电弧电压的变化,获得电弧中心是否偏离焊缝,作为传感信息,实时性强,跟踪效果好。其原理是焊枪必须在焊缝中心运行,并保持焊缝根部的确定高度。如果在焊接过程中,由于工件制造误差导致路线偏离,焊缝两侧焊丝的干伸长度不同,导致实际焊接电流与设定电流的差异。干伸越短,实际电流越大;干伸越长,实际电流越小。利用这一原理,传感器信号将实时反馈给机器人控制系统,使机器人能够快速地响应。焊接过程中机器人的运动轨迹可以实现焊缝的定位,即根据实际焊缝轨迹自动纠正初始编程轨迹,确保轨迹中心线始终位于坡口中心。确保焊缝形成良好。
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