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关于焊接机器人如何保证工件质量

来源:www.somatjqr.com | 更新时间:2021/9/14 10:53:55

 作为一种再现焊接机器人,工件的组装质量和精度必须具有良好的一致性。
焊接机器人的应用应严格控制零件的制备质量,提高焊件的装配精度。零件的表面质量、坡口尺寸和装配精度会影响焊缝跟踪效果。可从以下几个方面提高零件制备质量和焊件装配精度。
(1)编制焊接机器人专用焊接工艺,严格规定零件尺寸、焊缝坡口和装配尺寸。一般零件和坡口的尺寸公差控制在0.8毫米,装配尺寸误差控制在1.5毫米以内,焊缝出现气孔、咬边等焊接缺陷的概率可大大降低。
(2)采用高精度装配工装,提高焊件的装配精度。
(3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、切渣等杂物,允许焊接底漆。否则会影响导弧的成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,点焊部位打磨,避免定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧不稳定甚至飞溅。


一般焊接机器人有以下故障:
a)操作不当造成的人为故障主要包括焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位器随动变形。
b)外围设备设计制造不良造成的故障主要包括:升降平台开关和电缆问题、示教器显示部分部件的质量问题。
c)环境保护不当,如果空气中湿度过高,静电作用,焊接现场灰尘较大,导致控制柜内灰尘堆积和误操作。
d)插板接口腐蚀性氧化,接触不良,导致无法启动或设备工作不稳定。
焊接机器人使用初期,如有故障,一般有以下方法:一是公司维修人员跟踪设备;二是联系厂家系统培训学习员工;三是建立完善的维护记录和标准的故障诊断规范。
在焊接机器人的维护过程中,故障的初步诊断是决定性的。诊断的正确性主要取决于三个因素:暂时故障信息的正确报告;二是判断和分析故障的理论能力;第三,单元改进。
以焊接机器人故障维护信息为基础,进行可靠性诊断。从诊断的角度来看,焊接机器人可分为:机械执行部分、总线通信部分、工控机部分、焊接电源部分、变位机部分、送丝机构部分、示教器显示部分。有些故障诊断可以目测,如机器故障、快速转换装置故障灯等,而总线通信故障、电源系统故障、工控系统故障灯等数字信号故障必须采用测试设备。

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