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解读机器人焊接操作教程

来源:www.somatjqr.com | 更新时间:2021/9/13 13:59:29

1.机器人送电程序:先关闭空气开关,然后打开机器人变压器电源开启按钮,再打开焊接电源开关,然后打开机器人控制柜电源。
2.机器人断电程序:先关闭机器人控制柜电源,再关闭焊接电源开关,然后切断机器人变压器电源,拉下空气开关。
3.焊接机器人控制柜送电后,系统启动(数据传输)需要一定的时间,在操作前需要等待示教器的显示屏进入操作界面。
4.操作机器人前,所有人员应退回安全区域(警戒安全线以外)。
示教过程中要时刻把示教器拿在手上,不要随意乱放,左手套进挂带,以免失手掉落。电缆顺放在不易踩踏的位置,使用时不要用力拉扯,留出宽松的长度。


6.从操作人员的安全角度来看,一些机器人运行数据和程序已经提前设置好了。初学者未经允许不得进入这些菜单进行更改,以避免危险。操作中遇到异常提示,应及时向导师报告,不要盲目操作。
7.机器人在工作过程中遇到危险情况时,应及时按下紧急制动开关,使机器人停止,以免造成人员伤害或物品损坏。
8.编程后,用跟踪操作将程序空走一次,逐行修改迹点,检查行走轨迹和各种参数正确无误后,旋开保护气瓶的阀门,然后,根据亮示教具上的检气图标,调整流量计的悬浮球,关闭检气,将光标移至程序的起点。
在进行焊接作业之前,先把示教器挂好,钥匙转到Auto侧,打开除尘设备,然后按下机器人启动按钮。观察电弧时,应手持面罩,避免因裸眼或皮肤外露而被电弧灼伤。如果发现焊接异常,应立即按下停止按钮并做好记录。
10.操作结束后,将模式开关的钥匙旋转到Teach侧,关闭吸尘器设备,关闭保护气瓶上的气阀,放出空气管中的残留气体,将焊接机器人归为初始位置,退出教学程序,然后按要求关闭电源,整理放置教学设备的控制电缆,将教学设备挂在对应位置,整理现场后离开。

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