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焊接机器人的一般技术指标

来源:www.somatjqr.com | 更新时间:2021/9/10 13:54:44

 掌握焊接机器人的主要技术指标是正确使用焊接机器人的前提。焊接机器人的主要技术指标可分为两部分,一般指标和特殊指标。以下是焊接机器人的一般技术指标。
1)自由度是反映机器人灵活性的重要指标。一般来说,机器人工作空间可以达到3个自由度,但焊接不仅要到达空间的某个位置,还要保证焊枪(切削工具或焊钳)的空间姿势。因此,电弧焊和切割机器人至少需要5个自由度,点焊机器人至少需要6个自由度。


2)负载是指机器人末端能够承受的额定负载。焊枪及其电缆、切割工具和气管、焊钳、电缆和冷却水管都是负载。因此,电弧焊和切割机器人的负载能力为6-10kg。如果点焊机器人使用集成变压器和集成焊钳,其负载能力应为6090kg。如使用单独的焊钳,其负载能力应为4050kg。
3)工作空间制造商给定的工作空间是机器人在没有任何终端控制器的情况下可以达到的大空间,由图形表示。安装焊炬(或焊钳)后,应特别注意焊炬的姿势。实际焊接空间将小于制造商提供的空间。需要用比例图或模型法仔细计算,以确定它是否符合实际需要。
4)速度大是影响生产效率的重要指标。产品手册给出了机器人手腕末端在每个轴联动下可以达到的大线速度。由于焊接所需的低速,高速只影响焊枪(或焊钳)的就位、空行程和返回终点时间。

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