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为什么焊接机器人需要焊接跟踪?

来源:www.somatjqr.com | 更新时间:2021/9/8 15:25:06

如今,焊接机器人取代人工焊接越来越普遍。焊接机器人不仅效率高、质量好,而且易于管理,这是许多中小企业选择的主要原因。然而,对于一些焊接精度高、组装要求高的工件,光靠焊接机器人是无法解决技术问题的,这就要求客户及时增加焊接跟踪系统。
为什么焊接机器人需要焊接跟踪?
1.焊接机器人在焊接过程中会出现工件夹偏、钣金件热变形等多种情况。此外,焊接机器人焊接后经常进行人工补焊。对于企业来说,不仅不节省劳动力成本,而且提高了产品的维修率。
2、改善焊接工件的材料需要巨额成本:上一道工序加工设备的更新、高精度工装的设计和购买。
3.客户自身的实际生产情况:焊接产品多样化,批量小,焊接精度要求高,焊接工艺人员要求高。
为提高焊接机器人的加工效率和使用成本,减少示教时间和难度,解决焊缝跟踪找位问题迫在眉睫。
焊接机器人焊缝跟踪找位是什么?
严格来说,焊接机器人的焊接跟踪定位系统由两部分组成:焊接前通过焊接定位功能检测组是否适合间隙,达到需要的焊接接头点的焊接中实时跟踪焊接,监视产品的变形量。


焊缝跟踪:指在焊接位置前安装光学传感器收集数据,或通过电源收集焊接参数,然后传输给焊接机器人,用各种模糊的控制算法校正焊接机器人或专用机器的轨迹,实现自适应控制,实现实时焊缝跟踪。
焊接定位:指使用一次或多次定位焊缝的过程,通过在焊接前移动焊接机器人或编辑机器程序路径,正确定位焊接接头。
如何实现焊接机器人的焊接跟踪?
实现焊接机器人焊缝跟踪找位的方法有很多种。常用的有两种:外部辅助检测和自我检测。
外部辅助检测:激光跟踪和摄像跟踪。这种焊缝跟踪和定位控制系统通过光学测量设备收集焊缝相关数据,焊接机器人对手臂运动轨迹进行自适应调整,实现焊缝的实时跟踪。
自我检测:焊丝感应检测,焊接参数实时检测。如伏能士焊机通过对工件边缘、高度等进行感应检测,实现焊缝跟踪找位。

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