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焊接机器人有哪些特殊技术指标?

来源:www.somatjqr.com | 更新时间:2021/8/23 15:09:41

1)适用的焊接或切割方法对弧焊机器人尤为重要。本质上反映了机器人控制和驱动系统的抗干扰能力。目前一般弧焊机器人只采用MIG焊接方法,因为这些焊接方法不需要高频电弧点火,焊接机器人的控制和驱动系统没有特殊的抗干扰措施,可以采用钨极氩弧焊。焊接机器人是近年来的新产品,具有特殊的抗干扰措施。在选择机器人时要注意这一点。
2)摆动功能对弧焊机器人非常重要,与弧焊机器人的工艺性能有关。目前,电弧焊机器人的摆动功能非常不同。有的机器人只有几种固定的摆动模式,有的机器人只能在平面上任意设置摆动模式和参数。选择可以在空间(xy,z)中移动。在此范围内任意设置摆动模式和参数。


3)焊接用户点示教功能这是焊接示教中非常有用的一个功能,即在进行焊接示教时,先示教焊缝上某一点的位置,然后调整焊枪或焊钳的姿势。调整姿势时,原教学点的位置完全不变。事实上,机器人可以自动补偿因姿势调整而导致的家居位置变化,并确保家居位置的坐标方便教学操作人员。
4)焊接故障的自检和自处理功能。这是指焊接过程中常见的故障,如电弧焊粘丝、断丝、点焊粘焊条等。如果不及时采取措施,这些故障将导致机器人损坏等重大事故。或者出现报废零件。因此,焊接机器人必须具有检测此类故障并自动实时停止和报警的功能。
5)为了保证焊接质量,电弧点火和电弧闭合功能需要更改参数。在机器人焊接中,应能在教学过程中进行设置和修改,这是弧焊机器人不可缺少的功能。

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