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降低焊接机器人焊接应力和变形的工艺措施

来源:www.somatjqr.com | 更新时间:2021/7/15 11:21:31

在实际焊接生产过程中,焊接机器人很可能会导致焊件变形,这是许多客户关注的焦点。当然,造成这类焊件问题的因素很多。为了回答客户的疑惑,我们来告诉你如何避免。
一般情况下,焊接机器人焊接变形的基本形式有收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形等。焊接机器人在焊接生产过程中,焊件加热和冷却不均匀是焊接应力和变形的根本原因。焊接机器人在使用过程中焊接变形怎么办?
降低焊接机器人焊接应力和变形的工艺措施主要有:
预留收缩变形量;
根据理论计算和实践经验,在焊接机器人焊件的准备和加工过程中,应提前考虑收缩余量,以满足焊接后工件所需的形状和尺寸。
2.刚性固定法。
焊接机器人焊接时,应对焊件进行刚性固定。焊接后,待焊件冷却到室温后,应去除刚性固定,以防止角变形和波浪变形。这种方法可以增加焊接应力,只适用于塑性较好的低碳钢结构。
三是反变形法。
根据理论计算和实践经验,预先估计焊接机器人结构焊接变形的方向和大小,然后在焊接组装过程中给出方向相反、大小相等的预设变形,以抵消焊后的变形。
选择合理的焊接顺序;
尽量让焊缝自由收缩。焊接机器人在焊接焊缝较多的结构件时,应先焊接错开的短焊缝,然后直接焊接长焊缝,以防焊缝交接处出现裂纹。若焊缝较长,可采用逐步退焊法和跳焊法,使温度分布均匀,从而降低焊接应力和变形。
加热减应区法。
焊接机器人在焊接前,在焊接部位附近的区域(减应区)加热伸长,焊接后冷却时,加热区与焊缝一起收缩,可以减小焊接机器人的焊接应力和变形。


锤击焊缝法。
在焊缝冷却过程中,用圆头锤均匀快速地锤击焊缝,使金属塑性延伸变形,抵消部分焊接收缩变形,从而降低焊接应力和变形。
焊接机器人焊前预热,焊后缓冷。
预热的目的是减少焊缝区域与焊件其他部分的温差,降低焊缝区域的冷却速度,使焊件冷却均匀,从而减少焊接应力和变形。
总结:为了减少和减少工件变形的问题,在使用焊接机器人焊接时,可以采用上述方法进行规范操作,从而提高焊接工件的产量,降低企业的生产成本,获得更大的效益。

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