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冲压机器人设备的安全措施

来源:www.somatjqr.com | 更新时间:2021/7/6 14:03:00

 冲压机器人的技术创新和广泛应用大大提高了生产力,其经济效益显而易见。重庆冲压机器人厂家分析冲压机器人设备的安全措施。
(1)冲压机器人夹具。冲压机器人夹具的传感器需要连接到整个系统。当机器人进行与夹具相关的动作时,需要确认夹具的状态信号。机器人夹具应设置为失电时闭合,以确保产品在突然失电时不会掉落。冲压机器人夹具的设计应保证机器人取放时姿势流畅,动作合理。
(2)外围设备。外围设备是指给料机、传送带、给料机等系统接口设备。当独立的外围设备与系统接线连接时,应使用继电器隔离,外围设备中与人员操作相关的部分应设置在方便的位置。


(3)冲床模具。冲床模具上应有感应物料状态的传感器,并能检测冲床模具上是否有物料堆叠,并用此信号控制冲床。
(4)冲床。为了对应冲床的双手启动,系统发出的启动信号经继电器转换后,继电器的常开触点与冲床启动输入点的常开电路连接,继电器的常闭触点与冲床启动输入点的常闭电路串联。打孔机的an全光栅应能检测机器人的取放动作。当系统与冲床连接时,使用继电器隔离,冲床的维护和保养应由具有专业资格的人员完成。
(5)6轴冲压机器人。使用六轴多关节机器人时,应在冲压机器人的工作范围之外设置软件限位,以防止机器人误操作到其他位置。冲压机器人操作应设置密码,机器人操作只能由相应指定权限的人员进行。如果系统中有设备报警或设备处于手动状态,系统应向机器人发送暂停信号,并中断系统自动程序。冲压机器人应配备过载保护板,一旦发生碰撞,机器人应立即停止。

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