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焊接机器人的焊接速度可以调整吗?

来源:www.somatjqr.com | 更新时间:2021/6/9 15:31:14

产品焊接时,现在很多公司都用焊接机器人焊接。这种焊接方法在焊接时确保其质量当然没有问题。其他焊接机器人的焊接速度也可以手动设置,也就是说,当用户使用时,只要使用特殊设备来调整机器人的焊接速度,焊接时间就可以根据所需的技术要求进行处理。
焊接机器人的移动部分由什么结构构成?
1.机器人底座。
机器人的基础和机架是最简单的周边设备,其作用是将机器人设置在适当的高度,基础是机器人直立设置时采用的。底座和机架很简单,但其作用不容忽视。以前介绍了平行四边形机器人和侧置机器人的工作空间。用离地面高度不同的平面切断机器人的工作空间,可以看出高度不同的工作空间**宽带度不同。焊接工件宽度大时,必须将机器人设置在适当的高度,使机器人的焊接钳和焊枪能够到达所有焊接部位,同时照顾操作和维护的便利性和安全性。
2.导轨。
导轨是由电机驱动的滑动座在导轨上滑动的直线位移装置,通过码盘反馈的闭环控制方法,滑动座可以在导轨的任意位置正确定位。导轨也可以用气缸驱动,但移动距离短,只能定位在少数位置,精度也差。

导轨多用于机器人移位,尤其是工件长或宽,如果机器人工作范围达不到,导轨是一个很好的解决方案。对于较宽的工件,可以将两条导轨交叉成十字交叉的形状,扩大机器人在x、y两个方向的工作空间。导轨有时也用于移动工件,但这种使用相对较少。
3.龙门框架。
龙门机架用于将机器人倒置安装在机架上,增加机器人在x轴(左右)、y轴(前后)、z轴(上下)方向的移动馀量。实际应用时,应根据需要选择1个、2个或3个轴的龙门框架。龙门框架的3个轴部由电机通过减速机和齿轮齿条驱动,具有与机器人相当重复的定位精度(±0.1~0.2mm)。龙门机架的轴可以由自己的控制柜单独控制,也可以由机器人的控制柜统一控制,实现与机器人的协调运动。最近,在海外造船厂设置的大型焊接机器人站,其龙门架沿轨道移动,可以正确定位(共4个轴),扩大焊接机器人的工作范围,用于焊接船体平面分段部件的纵横筋板。

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